Το προσκύνημα στην Παλαιά Διαθήκη συνοδευόταν από πολλά διαφορετικά έθιμα. Με τη Μεταρρύθμιση του Ιωσία, οι εορτασμοί στις τοπικές συναγωγές καταργήθηκαν και ο εορτασμός έγινε ενιαίος και κεντρικός για το Πάσχα. Με την έλευση του Χριστού, η λατρεία υπερέβη τόπους και δομές, και έγινε λατρεία «με τη δύναμη του Πνεύματος, που αποκαλύπτει την αλήθεια». Ωστόσο, αυτό δεν αποκλείει με κανέναν τρόπο ότι οι τόποι που έχουν γίνει μάρτυρες της ιστορίας της σωτηρίας υπήρξαν προσκύνημα για τους Χριστιανούς ανά τους αιώνες, καθώς θεωρούνται προορισμός για πνευματική περισυλλογή και πηγή προσευχής που βοηθά τον πιστό στο επίγειο προσκύνημα του στην ουράνια πατρίδα.
Τα προσκυνήματα στην Παλαιά Διαθήκη συνοδεύονταν από διάφορα έθιμα, όπως το «χρίσμα με λάδι» (Γένεση 28:18), η άσκηση ορισμένων καθαρισμών από το πλύσιμο και την αντικατάσταση ρούχων (Γένεση 25:3), ή η προσφορά χρημάτων (Γένεση 28:20-22). Η προσφορά ζώων ως θυσία συνδέθηκε επίσης συχνά με το προσκύνημα. Για παράδειγμα, στη Γένεση διαβάζουμε: «Και ο Ιακώβ πρόσφερε θυσία πάνω στο βουνό, και κάλεσε τους συγγενείς του να φάνε όλοι μαζί. Έφαγαν και πέρασαν τη νύχτα στο βουνό. (Γένεση 31:54).
Με τη Μεταρρύθμιση του Ιωσία (Β' Βασιλέων 23:1-2) καταργήθηκαν οι εορτασμοί στις τοπικές συναγωγές και ο εορτασμός έγινε μια κεντρική μεγάλη γιορτή στην Ιερουσαλήμ, για το Πάσχα. Ο στόχος αυτής της μεταρρύθμισης ήταν να επανενώσει τον λαό ενώπιον του Θεού του. Ο Ναός της Ιερουσαλήμ έγινε ο μόνος αδιαμφισβήτητος ναός. Στις μεγάλες ετήσιες γιορτές προσέρχονται στο Ναό προσκυνητές από όλη την Παλαιστίνη, καθώς και από την Εβραϊκή Διασπορά.
Οι προσκυνητές έφταναν σε ομάδες στο ναό, ψάλλοντας τους Ψαλμούς. Οι Ψαλμοί του προσκυνήματος (Ψαλμός 120 έως 134) εκφράζουν τα συναισθήματα του προσκυνητή, την πίστη και την προσκόλλησή του στον οίκο του Κυρίου και την Αγία Πόλη και εξηγούν το νόημα της ευσέβειάς του, όπως προσευχή, προσκύνηση, αναζήτηση ευλογίας ή ανάπαυσης και την έγκριση του Θεού σε ό,τι κάνει. Το υψηλότερο πράγμα που θέλει ένας πιστός είναι η ενότητα μέσω του κοινοτικού προσκυνήματος και της κοινής προσευχής.
Όταν έφτασε στην ηλικία των δώδεκα ετών, βλέπουμε τον Ιησού με τους γονείς του στην Ιερουσαλήμ, από σεβασμό στην εντολή του νόμου (Λουκάς 2:41-42). Ο Ιησούς ανέβηκε στην Ιερουσαλήμ σε μεγάλες γιορτές καθ' όλη τη διάρκεια της αποστολής του. Για παράδειγμα, στο Ευαγγέλιο του Αγίου Ιωάννη διαβάζουμε, «καθώς πλησίαζε η γιορτή του ιουδαϊκού Πάσχα, ανέβηκε ο Ιησούς στα Ιεροσόλυμα». (Ιωάννης 2:13, επίσης Ιωάννης 5:1). Ο Ιησούς απέρριψε το ψεύτικο προσκύνημα που δεν σχετίζεται με το Πνεύμα και την Αλήθεια και έδιωξε τους πωλητές από το ναό.
Είναι ένα κάλεσμα να πραγματοποιήσετε το Προσκύνημα του Αβραάμ. Φύγε: Αυτό απαιτεί από τον πιστό να φύγει από το σπίτι του, δηλαδή τη βολή του και τη σταθερότητά του για να πηγαίνει σε μια περιπέτεια με τον Κύριο. Ο Αβραάμ θεωρείται ο πατέρας των πιστών γιατί ανταποκρίθηκε στο κάλεσμα του Κυρίου, ο οποίος του είπε: «Φύγε από τη χώρα σου, από τους συγγενείς σου κι από το σπίτι του πατέρα σου, και πήγαινε σε μια χώρα που εγώ θα σου δείξω» (Γεν 12:1). Ο Αβραάμ πίστεψε στο λόγο που άκουσε, παραδόθηκε στην υπόσχεση του Θεού και έφυγε. Και έτσι πρέπει να είναι η υπόθεση για κάθε πιστό: Η αναχώρησή του είναι ένα σημάδι εγκατάλειψης της σταθερότητας και εξόδου από τον εαυτό του. Αυτό είναι το προσκύνημα που χρειάζεται. Η Καθολική Εκκλησία διδάσκει ότι «το προσκύνημα μας υπενθυμίζει το ταξίδι μας στη γη προς τον ουρανό. Είναι η παράδοση για την δυνατή ανανέωση της εντολής. Για τους προσκυνητές που αναζητούν τις ζωντανές πηγές τους, οι ναοί είναι εξαιρετικά μέρη για να ζήσουν εκκλησιαστικά τα χριστιανικά πρότυπα της προσευχής.
Ο προσκυνητής πρέπει να διανύσει μια απόσταση, να ακολουθήσει ένα μονοπάτι διανθισμένο με διάφορους σταθμούς και όχι απαλλαγμένο από κινδύνους και δοκιμασίες. Στο ταξίδι του, πρέπει να απαρνηθεί ό,τι είναι περιττό και να βασιστεί στην ευλογία του Θεού. Αυτό είναι παρόμοιο με το ταξίδι του ίδιου του Ιησού από τη Γαλιλαία προς την Ιερουσαλήμ. Το πέρασε, στηριζόμενος στον πατέρα του, ξεπερνώντας όλα τα εμπόδια και τις δοκιμασίες. «Η είσοδος στον οίκο του Θεού προϋποθέτει τη διάβαση ενός κατωφλίου, που είναι σύμβολο του περάσματος από τον γεμάτο αμαρτία κόσμο στον κόσμο της αιώνιας ζωής, στον οποίο έχουν κληθεί όλοι οι άνθρωποι».
Ο Πάπας Παύλος Β' λέει στο μήνυμά του για το προσκύνημα σε τόπους που σχετίζονται με την ιστορία της σωτηρίας: «Οι ναοί δεν ισχυρίζονται ότι ο Κύριος βρίσκεται σε ένα συγκεκριμένο μέρος, αλλά συμβολίζουν ότι ο Θεός έχει κατοικήσει ανάμεσα στον λαό Του μέσω του Ιησού και ότι η Μαρία η Μητέρα Του βρίσκεται σε συνεχή επίσκεψη στον κόσμο». Το να ακούς τον λόγο του Ιησού και να συμμετέχεις στα μυστήρια και να τα θυμάσαι «παραμένει η είσοδος» για να «κατοικήσουμε» στον Θεό και να ζήσουμε μαζί του.
Το προσκύνημα είναι η εποχή της επιστροφής στις ρίζες και στις πηγές, και η εποχή της θεμελίωσης. Ωστόσο, αυτή η επιστροφή δεν σημαίνει αποξένωση από την τωρινή εποχή, αντιθέτως, ζει στην καρδιά της καθημερινότητας. Το χριστιανικό προσκυνηματικό ταξίδι επαναφέρει τον πιστό στην καρδιά του κόσμου του και της Εκκλησίας του. Ως εκ τούτου, το προσκύνημα δεν είναι, τελικά, παρά την υιοθέτηση του μηνύματος του Ιησού και την μίμηση των βημάτων του για να επιτύχουμε τη Βασιλεία του Θεού. Αυτό το προσκυνηματικό ταξίδι το ζει οι πιστοί, άνδρες και γυναίκες, στηριζόμενοι στον αναστημένο Χριστό, κάτι που αντανακλά ειρήνη και δύναμη: «Μη φοβάστε», «Είμαι μαζί σας», «Ειρήνη μαζί σας»... Έτσι και οι πιστοί φέρουν έλεος, «το μυστήριο της σωτηρίας μας».
Τα ταξίδια στην Παλαιστίνη ήταν πολύ δύσκολα στο παρελθόν, καθώς οι περισσότεροι προσκυνητές ταξίδευαν με τα πόδια, μόνο οι πλούσιοι είχαν ζώα. Τότε οι δρόμοι ήταν εκτεθειμένοι σε διάφορους κινδύνους, όπως ληστές και αρπακτικά, καθώς υπήρχε και ο κίνδυνος της δίψας και της πείνας. Αλλά μερικοί προσκυνητές όχι μόνο αντιμετώπισαν αυτούς τους κινδύνους, αλλά επέλεξαν να νηστέψουν κατά τη διάρκεια του προσκυνήματός τους για μια περίοδο 15 έως 20 ημερών, άλλοι ζητιανεύοντας και άλλοι μεταφέροντας μαζί τους μόνο λίγο ψωμί, λαχανικά και ένα μικρό χρηματικό ποσό. Όταν έφταναν στον τόπο της λατρείας, συνήθιζαν να κάνουν προσφορές και να προσεύχονται καθ' όλη τη διάρκεια της νύχτας. Η Εκκλησία έχε Διαβάστε περισσότερα ...
Με την έλευση του Ιησού, η λατρεία υπερέβη εντελώς τους τόπους και τους ναούς και έγινε «λατρεία με τη δύναμη του Πνεύματος, που αποκαλύπτει την αλήθεια» (Ιωάννης 4:24). Αλλά αυτό δεν αποκλείει ότι οι τόποι όπου ο Ιησούς έζησε, δίδαξε, σταυρώθηκε και αναστήθηκε, καθώς και οι τόποι όπου οι Άγιοι έζησαν και μαρτύρησαν για την πίστη τους, οι τόποι όπου φυλάσσονται θρησκευτικά κειμήλια ή περιέχουν τους τάφους Μαρτύρων και Αγίων και οι τόποι όπου κατοικούν ερημίτες απέκτησαν σημασία για τους πιστούς.
Ο Άγιος Πάπας Ιωάννης Παύλος Β' λέει: «Όταν μετακινούμαστε με πνεύμα προσευχής από το ένα μέρος στο άλλο, από τη μια πόλη στην άλλη, σε αυτόν τον χώρο που χαρακτηρίζεται από θεϊκή παρέμβαση, όχι μόνο μας βοηθά να ζήσουμε τη ζωή μας ως μονοπάτι, αλλά μας παρέχει επίσης την ιδέα ότι ένας Θεός περπάτησε μπροστά μας και προηγήθηκε, βαδίζοντας στα μονοπάτια του ανθρώπου, ένας Θεός που δεν μας κοιτάζει από ψηλά, αλλά έχει γίνει συνοδοιπόρος στο μονοπάτι μας».
Το προσκύνημα παραμένει σε βάθος μια εσωτερική και πνευματική προετοιμασία για μετάνοια και αυτό απαιτεί τρεις βασικές και ολοκληρωμένες στάσεις για να το ζήσει κανείς: