Ο Ρωμαιοεβραίος ιστορικός Ιώσηπος τον πρώτο αιώνα αναγνώρισε την εκπληκτική τοποθεσία του Μάχαιρα (στη σύγχρονη εποχή γνωστό ως Μακάουερ) ως φρούριο για τον Ηρώδη Αντύπα, τον περιφερειακό κυβερνήτη που διορίστηκε από τους Ρωμαίους την εποχή του Ιησού. Σε αυτό το οχυρωμένο κάστρο στην κορυφή ενός λόφου με θέα την οχυρωμένη περιοχή της Νεκράς Θάλασσας και τους μακρινούς λόφους της Παλαιστίνης, ο Ηρώδης φυλάκισε τον Ιωάννη τον Βαπτιστή και τον αποκεφάλισε (Ματθαίος 14:3–11).
Χτισμένο από τον Αλέξανδρο Ιανό γύρω στο 90 π.Χ., αυτό το κάστρο έγινε ένα απόρθητο φρούριο για να αποκρούσει τις επιδρομές των Ναβαταίων. Ο Αλέξανδρος Ιανός είναι απόγονος των Χασμοναίων, γνωστοί στη Βίβλο ως Μακκαβαίοι. Ο αδελφός του, Αριστοτέλης, ανέκτησε πολλές από τις πόλεις και τα εδάφη που είχε το Ισραήλ σε μια σειρά εισβολών και πολέμων, κατακτώντας τις ακτές της Μεσογείου από τη Χάιφα και το Κάρμελ μέχρι τη Γάζα και από τη νότια Παλαιστίνη μέχρι τα σύνορα με την Αίγυπτο.
Η τοποθεσία του κάστρου έχει θέα τα πάντα γύρω του και μπορεί να δει κανείς τα δύο κάστρα που χτίστηκαν από τον Ηρώδη τον Μέγα: το πρώτο στο όρος Βερίδη - νότια της Βηθλεέμ, και το δεύτερο στο όρος Αλεξάνδρειο - βόρεια της Ιεριχούς.
Το κάστρο Μάχαιρα έγινε κέντρο της Χασμοναϊκής αντίστασης από τη ρωμαϊκή κυριαρχία. Οι Ρωμαίοι το κατέλαβαν και το κατέστρεψαν το 57 π.Χ. Ωστόσο, ο Ηρώδης ο Μέγας το ανοικοδόμησε ως οχυρωμένο φρούριο και παλάτι ανάπαυσης και αναψυχής. Ο Ηρώδης φυλάκισε τον Ιωάννη τον Βαπτιστή σε αυτό το κάστρο, σύμφωνα με τον ιστορικό Ιώσηπο.
Το Τμήμα Αρχαιοτήτων διεξήγαγε μερικές ανασκαφές στο βυζαντινό ναό στην αρχή του δρόμου που φτάνει στο κάστρο, στο οποίο βρέθηκε το ψηφιδωτό αφιέρωμα, το οποίο υπέστη ζημιές, και η υπόλοιπη γραφή δείχνει ότι αυτό το ψηφιδωτό κομμάτι χρονολογείται στο έτος 602-603 μ.Χ., και υπάρχουν ίχνη δύο άλλων εκκλησιών.
Οι Φραγκισκανοί Πατέρες, σε συνεργασία με το Τμήμα Αρχαιοτήτων, πραγματοποίησαν ανασκαφές στο κάστρο Μάχαιρα, οπού και βρέθηκε το παλαιότερο ψηφιδωτό στην Ιορδανία, που χρονολογείται από τα τέλη του πρώτου αιώνα π.Χ., δηλαδή μέχρι τη χρονολογία κατασκευής του κάστρου.
Τις καθαρές νύχτες, τα φώτα της Ιερουσαλήμ και της Ιεριχούς είναι εύκολα ορατά και όντας μακριά από τις αστικές περιοχές, η ηρεμία του μεταφέρει τον επισκέπτη στην ατμόσφαιρα των βιβλικών χρόνων. Στην πραγματικότητα, οι βοσκοί εξακολουθούν να βρίσκουν καταφύγιο για τον εαυτό τους και τα κοπάδια τους στις σπηλιές που είναι άφθονες γύρω από το Μάχαιρα. Αν κάποιος κατέβει από το Μάχαιρα προς τη Νεκρά Θάλασσα, αισθάνεται ότι στέκεται στην κορυφή του σύμπαντος.